Oppdaterer
Beskrivelse
SensorStream turns your iPhone into a sensor platform, streaming
LiDAR depth, RGB camera, IMU, and GPS data to your host computer over
Wi-Fi or USB. Built for robotics prototypers, researchers, or anyone who wants to use the iPhone's powerful built-in sensor suite.
SENSOR STREAMS
• LiDAR Depth — 256×192 depth frames at up to 30 FPS from front and back (Wide) cameras (requires a LiDAR-equipped iPhone)
• RGB Camera — JPEG-compressed colour frames at up to 30 FPS from the
wide-angle camera, or front-facing camera
• IMU — accelerometer, gyroscope, and quaternion orientation data at a
configurable frequency
• GPS — GNSS position
TRANSPORT OPTIONS
• Wi-Fi (TCP) — connect wirelessly over your local network; scan the server's
QR code from the app for instant pairing
• USB — low-latency wired connection via PeerTalk / iproxy for demanding
real-time applications
INTEGRATION
• Driver for integration with ROS 2 — a companion driver publishes sensor data directly to
ROS 2 topics (/depth_image, /color_image/compressed, /imu/data,
/gps/fix) using sensor_msgs message types
ON-DEVICE PREVIEW
• Real-time depth overlay with adjustable min/max range and colour thresholds
• Live camera preview
• IMU visualiser for orientation feedback
• Per-sensor toggles and settings — configure each sensor independently before
streaming
HOW IT WORKS
1. Start the companion driver on your computer
2. Open SensorStream, go to Settings → Network, and connect via Wi-Fi (scan
the QR code or enter IP/port manually) or USB.
3. Enable the sensors you need on the Dashboard.
4. Tap Start Streaming, that's it.
REQUIREMENTS
• iPhone with iOS 15.6 or later
• LiDAR sensor required for depth streaming (iPhone 12 Pro and later)
• Host computer running Python 3.9+ and ROS 2 Humble for the companion server
Hva er nytt i denne versjon? (0.2.1)
- Added configurable ports for USB
- Changed unclear wording of sensor configuration settings screens
Selger
Navn
Martijn Habers
Informasjon
Utvikler
Kategorier
Versjon
0.2.1
Størrelse
13 MB
Game Center
Nei
VPP Device Licensing
Ja
Vurdering
Aldersgrense: 4+
Kompatibilitet
iOS 15.4 eller senere
Enheter
iPhone 5s, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone SE, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPhone 8, iPhone 8 Plus, iPhone X, iPhone XR, iPhone XS, iPhone XS Max, iPhone 11, iPhone 11 Pro, iPhone 11 Pro Max, iPhone SE (2. generasjon), iPhone 12, iPhone 12 Pro, iPhone 12 Pro Max, iPhone 12 mini, iPhone 13, iPhone 13 Pro, iPhone 13 Pro Max, iPhone 13 mini, iPhone SE (3. generasjon), iPhone 14, iPhone 14 Plus, iPhone 14 Pro, iPhone 14 Pro Max, iPhone 15, iPhone 15 Plus, iPhone 15 Pro, iPhone 15 Pro Max, iPhone 16, iPhone 16 Plus, iPhone 16 Pro, iPhone 16 Pro Max, iPhone 16e, iPhone 17, iPhone 17 Pro, iPhone 17 Pro Max, iPhone Air, iPhone 17e, iPad (femte generasjon) Wi-Fi, iPad (femte generasjon) Wi-Fi + Cellular, iPad (6. generasjon) Wi-Fi, iPad (6. generasjon) Wi-Fi + Cellular, iPad Pro, iPad Pro (Cellular), iPad Pro (9,7-tommers), iPad Pro (9,7-tommers) (Cellular), 12,9-tommers iPad Pro (2. generasjon), 12,9-tommers iPad Pro (2. generasjon) Wi-Fi + Cellular, iPad Pro (10,5-tommer), iPad Pro (10,5-tommer) Wi-Fi + Cellular, iPad Pro (11-tommer), iPad Pro (11-tommer) Wi-Fi + Cellular, 12,9-tommers iPad Pro (3. generasjon), 12,9-tommers iPad Pro (3. generasjon) Wi-Fi + Cellular, iPad Air, iPad Air (Cellular), iPad Air 2, iPad Air 2 (Cellular), iPad Air (tredje generasjon), iPad Air (tredje generasjon) Wi-Fi + Cellular, iPad mini Retina, iPad mini Retina (Cellular), iPad mini 3, iPad mini 3 (Cellular), iPad mini 4, iPad mini 4 (Cellular), iPad mini (femte generasjon), iPad mini (femte generasjon) Wi-Fi + Cellular, iPad (7. generasjon) Wi-Fi + Cellular, iPad Pro (11-tommers, 2. generasjon), iPad Pro (11-tommers, 2. generasjon) Wi-Fi + Cellular, iPad Pro (12,9-tommers, 4. generasjon), iPad Pro (12,9-tommers, 4. generasjon) Wi-Fi + Cellular, iPad Air (fjerde generasjon) (Wi-Fi), iPad Air (fjerde generasjon) (Wi-Fi + Cellular), iPad (8. generasjon) Wi-Fi, iPad (8. generasjon) Wi-Fi + Cellular, iPad Pro (11-tommers, 3. generasjon), iPad Pro (11-tommers, 3. generasjon) Wi-Fi + Cellular, iPad Pro (12,9-tommers, femte generasjon), iPad Pro (12,9-tommers, femte generasjon) Wi-Fi + Cellular, iPad (9. generasjon), iPad (9. generasjon) Wi-Fi + Cellular, iPad mini (6. generasjon), iPad mini (6. generasjon) Wi-Fi + Cellular, iPad Air (5. generasjon), iPad Air (5. generasjon) Wi-Fi + Cellular, iPad Pro (11-tommers, 4. generasjon), iPad Pro (11-tommers, 4. generasjon) Wi-Fi + Cellular, 12,9-tommers iPad Pro (6. generasjon), 12,9-tommers iPad Pro (6. generasjon) Wi-Fi + Cellular, iPad (10. generasjon), iPad (10. generasjon) Wi-Fi + Cellular, 11-tommers iPad Air (M2) Wi-Fi, 13-tommers iPad Air (M2) Wi-Fi, 13-tommers iPad Air (M2) Wi-Fi + Cellular, 11-tommers iPad Pro (M4) Wi-Fi, 11-tommers iPad Pro (M4) Wi-Fi + Cellular, 13-tommers iPad Pro (M4) Wi-Fi, 13-tommers iPad Pro (M4) Wi-Fi + Cellular, iPad mini (A17 Pro) Wi-Fi, iPad mini (A17 Pro) Wi-Fi + Cellular, iPad (A16) Wi-Fi, iPad (A16) Wi-Fi + Cellular, 11-tommers iPad Air (M3) Wi-Fi, 11-tommers iPad Air (M3) Wi-Fi + Cellular, 13-tommers iPad Air (M3) Wi-Fi, 13-tommers iPad Air (M3) Wi-Fi + Cellular, 11-tommers iPad Pro (M5) Wi-Fi, 11-tommers iPad Pro (M5) Wi-Fi + Cellular, 13-tommers iPad Pro (M5) Wi-Fi, 13-tommers iPad Pro (M5) Wi-Fi + Cellular, iPad Air11M4, iPad Air11M4Cellular, iPad Air13M4, iPad Air13M4Cellular, iPod touch (sjette generasjon), iPod touch (7. generasjon)
Språk
engelsk
App Store: Poeng
Vurderinger og omtaler
0,0 av 5 (Ingen vurdering)
App Store: Omtaler
Ingen oppføring